Törmäyskestävä drone suljetun tilan tarkastuksiin

Suljetun tilan tarkastus asettaa UAV:lle erilaisia ​​vaatimuksia kuin avoimen alueen ilmamittaus. Tunneleissa, maanalaisissa käyttökäytävissä, siltojen onteloissa ja suljetuissa teollisuustiloissa näkyvyys voi olla heikko, GPS-signaalit ovat heikot tai poissa käytöstä, lentoreitit ovat kapeat ja esteitä lentokoneen lähellä. YIHANG-tehtaan YH-02 törmäyssuojattu drone suljetun tilan tarkastukseen on suunniteltu näiden käyttöolosuhteiden ympärille, ja siinä yhdistyvät usean sensorin paikannus, LiDAR-pohjainen 3D-tunnistus ja fyysinen törmäyssuojaus kompaktissa teollisuuskäyttöön tarkoitetussa UAV-alustassa.

Tekniset tiedot

Tärkeimmät ominaisuudet

GPS-estetty monisensorin paikannus

YH-02 törmäystä sietävä drone suljetun tilan tarkastukseen yhdistää IMU:n, optisen virtauksen ja LiDAR-matkanmittauksen tukemaan reaaliaikaista paikannusta ilman GPS:ää. Tämä kokoonpano sopii tunneleihin, maanalaisiin käyttökäytäviin, siltojen sisätiloihin, varastoihin ja muihin alueisiin, joissa satelliittipaikannus ei ole käytettävissä.

Fyysinen törmäyssuojaus

Kevyt hiilikuitupuskurin runko ympäröi lentokonetta ja auttaa suojaamaan keskeisiä osia vahingossa koskettaessa. Fyysinen suojajärjestelmä on suunniteltu toimintoihin, joissa välys on rajallinen ja joissa voi esiintyä kosketusta ympäröiviin rakenteisiin.

AI-avusteinen esteiden välttäminen

Lennonohjausjärjestelmä tarjoaa tekoälyavusteisen esteen havaitsemisen ja reitin säädön, joka auttaa kuljettajia navigoimaan seinien, putkien ja muiden rakenteiden ympärillä. Sen tarkoituksena on vähentää törmäysriskiä ja parantaa ohjattavuutta suljetun tilan lennon aikana.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 on varustettu Livox MID-360 ei-toistuvalla skannauksella LiDAR 3D-tilatietojen keräämistä varten. LiDAR-hyötykuorma tukee tunnelikartoitusta, rakennemittausta, spatiaalimittausta ja pistepilvipohjaisia ​​tarkastustyönkulkuja, mukaan lukien heikossa valaistuksessa käytettävät ympäristöt, joissa perinteiset kamerat voivat tarjota rajoitetusti visuaalista tietoa.

Reaaliaikainen tiedonsiirto

Matalataajuinen langaton viestintäjärjestelmä on suunniteltu tarkastustyöhön maanalaisissa ja suljetuissa ympäristöissä. Se tukee reaaliaikaista lento- ja tarkastustietojen siirtoa maa-asemalle käytännön kommunikaatioetäisyydellä ympäristöolosuhteista ja paikan konfiguraatiosta riippuen.

Hiilikuiturunko

Hiilikuitukomposiittirakenteessa yhdistyy pieni paino korkeaan rakenteelliseen jäykkyyteen ja korroosionkestävyyteen. YH-02 tarjoaa yli 20 minuutin lentokestävyyden akkua kohden riippuen hyötykuormasta, akun kokoonpanosta ja käyttöolosuhteista.

Teollisuuden lämpötila-alue

UAV on suunniteltu käytettäväksi -20°C - 60°C, joten se soveltuu erilaisiin sisä-, maanalaisiin ja ulkoisiin tarkastusympäristöihin.

Hyötykuorma ja OEM/ODM-räätälöinti

YIHANG tarjoaa räätälöinnin asiakkaille, joilla on sovelluskohtaiset tarkastusvaatimukset. YH-02 voidaan konfiguroida erilaisilla hyötykuormilla ja järjestelmätoiminnoilla projektista riippuen.

Saatavilla olevat mukautusvaihtoehdot sisältävät:

· LiDAR ja kameran hyötykuorman yhteensopivuus

· Kaasuanturin integrointi

· Räätälöity hyötykuorman asennus

· lentotoimintojen viritys

· Logomerkintä

· OEM/ODM-kehitystuki

Uusia tarkastusprojekteja varten YIHANG voi konfiguroida UAV-alustan vaaditun hyötykuorman, käyttöympäristön ja tiedonkeruun työnkulun mukaan.

Sovellukset

Tunnelin tarkastus

Suljetun tilan tarkastukseen tarkoitettua YH-02-törmäyskestävää dronea voidaan käyttää tunnelien reunustutkimuksiin, 3D-tunnelien profilointiin, tilamittauksiin ja tarkastustietojen keräämiseen. GPS-esto paikannus mahdollistaa käytön maanalaisissa ympäristöissä, joissa satelliittisignaalit eivät ole käytettävissä.

Underground Utility Mapping

UAV voi kerätä LiDAR-tietoja putkigallerioissa, rummuissa ja maanalaisissa käyttökäytävissä ja vähentää samalla henkilöstön tarvetta päästä vaikeasti saavutettaville alueille. Tuloksena oleva pistepilvidata voi tukea kartoitusta, mittausta ja paikkadokumentaatiota.

Sillan ontelotutkimus

Sillan onteloissa ja sisäisissä rakennetiloissa voi olla rajoitettu valaistus ja rajoitettu pääsy. YH-02 yhdistää LiDAR-tunnistuksen ja törmäyssuojauksen suljettujen rakennealueiden etätarkastukseen.

Kaivostien skannaus

UAV tukee kaivostien profilointia, 3D-tilakartoitusta, tilavuuden mittausta ja tarkastustehtäviä. Sen GPS-estopaikannuskyky sopii maanalaisille alueille, joilla perinteiset GNSS-pohjaiset droonit eivät voi toimia tehokkaasti.

Closed Warehouse Mapping

Sisävarastot ja muut suljetut tilat eivät tarjoa luotettavaa satelliittipaikannusta. YH-02:ta voidaan käyttää tilan kartoittamiseen, layout-dokumentointiin, tilavuusmittauksiin ja tarkastusten tekemiseen sisätiloissa.

Tiheän metsän latvoksen arviointi

Tiheän puupeitteen alla kasvillisuus voi vaikuttaa satelliittipaikannukseen ja näköoloihin. YH-02 voi tukea LiDAR-pohjaista maasto- ja paikkatiedonkeruuta alueilla, joilla tavanomaisten lentoalustojen käyttöolosuhteet voivat olla rajalliset.

Miksi valita YIHANG

Oma tuotekehitys

YIHANG kehittää UAV-alustan, paikannusjärjestelmän, viestintäjärjestelmän ja hyötykuorman integroinnin talon sisällä sen sijaan, että luottaisi täysin valmiiseen dronealustaan. Tämä mahdollistaa järjestelmän mukauttamisen erityisiin suljetun tilan tarkastusvaatimuksiin.

Suunniteltu GPS-estettyihin ympäristöihin

YH-02 on kehitetty sovelluksiin, joissa GPS- tai GNSS-paikannukseen ei voida luottaa. IMU:ta, optista virtausta ja LiDAR-matkamittausta käyttävä monianturifuusio tukee lentoa ja paikantamista suljetuilla ja maanalaisilla alueilla.

Integroitu törmäyssuojaus

Fyysisen hiilikuituisen suojakehyksen ja tekoälyavusteisen esteen välttämisen yhdistelmä vastaa kahteen eri haasteeseen suljetun tilan lennolla: vähentää tahattoman kosketuksen seurauksia ja auttaa esteiden välttämisessä käytön aikana.

Joustava tarkastuskokoonpano

Eri projektit voivat vaatia erilaisia ​​antureita tai tiedonkeruumenetelmiä. YIHANG tukee hyötykuorman sovittamista, järjestelmän konfigurointia ja lentotoimintojen mukauttamista teollisiin tarkastussovelluksiin.

Kiinan valmistus ja projektituki

YIHANG toimii UAV-valmistajana Kiinassa ja tarjoaa tuotekehitystä, hyötykuorman integrointia, räätälöintiä ja teollisuuslaitteiden tukea asiakkaille, jotka tarvitsevat suljetun tilan tarkastusratkaisuja.

FAQ

Kysymys 1: Kuinka törmäystä sietävä YH-02-droni suljetun tilan tarkastukseen toimii ilman GPS:ää?

YH-02 käyttää usean sensorin fuusiopaikannusta, joka perustuu IMU:hun, optiseen virtaukseen ja LiDAR-matkamittariin. Nämä anturit tukevat yhdessä paikannusta ja lennonohjausta ympäristöissä, joissa GPS- tai GNSS-signaalit eivät ole käytettävissä.

Q2: Mikä on törmäyskestävän suunnittelun tärkein etu?

Hiilikuitupuskurin runko tarjoaa fyysistä suojaa lentokoneen ympärillä ja auttaa vähentämään rakenteellisten vaurioiden riskiä, ​​jos seiniin, putkiin ja muihin esteisiin kohdistuu vahingossa. Se on erityisen hyödyllinen silloin, kun lentovarat ovat rajalliset.

Q3: Kuinka kauan YH-02 voi lentää yhdellä akulla?

Vakiolentokestävyys on 20+ minuuttia per akku. Todellinen kestävyys riippuu hyötykuormasta, akun kokoonpanosta, lento-olosuhteista ja käyttötavasta.

Q4: Voiko hyötykuormaa mukauttaa?

Kyllä. YIHANG tukee OEM/ODM-räätälöintiä ja voi integroida yhteensopivia LiDAR-laitteita, kameroita, kaasuantureita ja muita tarkastushyötykuormia. Hyötykuorman kiinnitys- ja lentotoiminnot voidaan myös säätää tiettyjä projekteja varten.

Q5: Voidaanko YH-02:ta käyttää tunneleissa ja maanalaisissa käyttökäytävissä?

Kyllä. Alusta on suunniteltu erityisesti GPS:n estettyihin ja ahtaisiin ympäristöihin, kuten tunneleihin, maanalaisiin käyttökäytäviin, siltojen onteloihin ja kaivosteiden kulkuväyliin.

Q6: Millaista dataa LiDAR-järjestelmä voi kerätä?

Livox MID-360 tarjoaa 3D-skannausdataa, jota voidaan käyttää spatiaaliseen kartoitukseen, tunneliprofilointiin, mittaukseen ja pistepilvipohjaisiin tarkastustyönkulkuihin. Lopputulos riippuu asiakkaan käyttämästä ohjelmistosta ja käsittelyn työnkulusta.